牽引電動機全懸掛（traction motor full-suspension）牽引電動機的安裝方式，包括牽引電動機架懸式和體懸式兩類，把牽引電動機懸掛在轉向架構架上，位于一系懸掛之上，二系懸 掛之下，稱為架懸式；把牽引電動機裝在車體底部，位于二系懸掛之上，稱為體懸式。

牽引電動機架懸式 廣泛應用于世界各國速度較高的機車和動車上，其主要特點是將牽引電動機固裝在轉向架構架上，因此牽引電動機全部質量等于簧上質量。牽引電動機輸出軸與輪對 之間的驅動裝置需要采用能適應各方向相對位移的彈性聯軸器作為中間聯接裝置并傳遞扭矩。彈性聯軸器在結構上可以采用彈性元件（鋼彈簧或橡膠塊）,也可以采 用具有橡膠襯套的連桿關節機構。

牽引電動機架懸式的優點是：牽引電動機全部是簧上質量，因而簧下質量較小，輪軌垂向動荷載較小，有利于高速運行。因線路不平順和輪軌沖擊所引起的輪 對垂向和橫向加速度，不會直接傳到牽引電動機和牽引齒輪副，例如當車輪的垂向加速度為10g時，牽引電動機的垂向加速度只有0.5g，牽引電動機及牽引齒 輪副的工作條件大為改變，故障率減少，工作壽命延長。機車速度愈高，上述優點愈明顯。通常認為，機車最大運用速度超過120km/h就應采用牽引電動機架 懸式。

架懸式驅動機構，按彈性聯軸器的結構和布置方式不同，可分為電機空心軸驅動裝置和輪對空心軸驅動裝置兩大類。

電機空心軸驅動裝置 特點是牽引電動機固裝在轉向架構架上，而牽引齒輪箱是軸懸的。牽引電動機的電樞軸是空心的，傳遞扭矩的丑軸從空心電樞軸中穿過。牽引電動機空心電樞軸的輸 出超矩，經齒形聯結器、扭軸、彈性聯軸器、小齒輪、大齒輪驅動輪對轉動。扭桿端的齒形聯結器和扭軸與空心電樞軸之間的間隙，允許扭桿傾斜，以適應牽引電動 機與輪對之間各個方向的相對位移。見圖1。